长期面向工业生产、安全监控等领域从事机器人技术、人工智能、图像处理等方向应用技术研究，能立足产业需求结合当前沿技术发展水平，从应用层面突破现有瓶颈开创性的提出相关解决方案。承担过多项省部级纵向和企业横向课题，独立开发了“工业串并联机器人控制系统”“复合式纺织机器人系统”“国内首台空间3D打印失重飞机实验样机控制系统”，带领团队开发了目前PCB生产行业中首条“柔性智能化包装生产线”等。 

目前作为本体技术负责人主要开展人形机器人研究工作，研究内容包括：传感型人形机器人臂-躯-腿-足仿生结构设计，高爆发、抗冲击、变阻抗力控关节及人形机器人高动态步态稳定控制算法及高算力控制器。 

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 机器人，人工智能

论文 

[1]Chen, Lin; Zhao, Yongting; Zhao, Huanjun; Zheng, Bin;Non-communication decentralized multi-robot collision avoidance in grid map workspace with double deep q-network;Source: Sensors (Switzerland), v 21, n 3, p 1-15, February 1, 2021（并列一作，SCI,二区，影响因子3.576） 

[2]Zhao, Yongting; Xiao, Yanghui; Tong, Xinxin; Zhu, Dan；Target state estimation based on particle filter；Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, v 32, n 12 SUPPL., p 36-40, December 2011 Language: Chinese（第一作者，EI） 

[3] Zhao, Yongting ; Zheng, Bin; Li, Haochen; FRCNN-Based DL Model for Multiview Object Recognition and Pose Estimation; Chinese Control Conference, CCC, v 2018-July, p 9487-9494, October 5, 2018, Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, CCC 2018（第一作者，EI） 

[4]Li Haochen,Zheng Bin,Sun Xiaoyong,Zhao Yongting.Cnn-based Model for Pose Detection of Industrial PCB. 2017 10th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA 2017). ICICTA 2017,  v 2017-October, p 390-393 .EI  Accession number: 20182105233377 

[5]Liu Canglong, Zheng Bin, Wang Chunyang*, Zhao Yongting,Fu Shun,Li haochen.CNN-Based Vision Model for Obstacle Avoidance of Mobile Robot. 3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering（ICMITE 2017）.MATEC Web of Conferences, v 139, 00007. EI  Accession number: 20175304593547 

[6]Wu Yuheng*,Zheng Bin*,Zhao Yongting*. Dynamic Gesture Recognition Based on LSTM-CNN. 2018 Chinese Automation Congress (CAC). CAC 2018, p 2446-2450, 2018 EI Accession number:20191106633352 

专利

[1]赵永廷; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 高鹏; 肖剑，错混料自动识别点数机及实现方法.重庆市；CN109162105B（发明） 

[2]赵永廷、郑彬、肖剑、王小军、高鹏、孙小勇,一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统及方法,重庆市；ZL201910831309.8（发明） 

[3]赵永廷、郑彬、肖剑、王小军、高鹏、孙小勇，一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统. 重庆市：ZL201910831331.2(发明)？ 

[4]赵永廷; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 高鹏; 肖剑. 基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人. 重庆市：CN209648726U（实用新型） 

[5]赵永廷; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 高鹏; 肖剑. 一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机. 重庆市：CN209582847（实用新型） 

[6]赵永廷; 郑彬; 孟令朋, 一种开袋装置.苏州：CN211810490U（实用新型） 

[7]赵永廷; 高鹏; 郑彬; 孙小勇; 肖剑; 王小军; 武朝阳; 杨洋, 一种PCB自动分拣机的堆积机构.苏州：CN212310121U（实用新型）